في مؤتمر NCAS’26 الأخير، كشف كريستيان شوايغر من KUKA عن منهج تحويلي في الذكاء الاصطناعي المادي. تتجاوز KUKA البرمجة الروبوتية التقليدية نحو أنظمة "قائمة على النية". يعالج هذا التطور قيود أتمتة المصانع الكلاسيكية، حيث غالبًا ما يفشل الكود الصلب في البيئات الديناميكية. من خلال التركيز على الأوامر عالية المستوى، تهدف KUKA إلى سد الفجوة بين منطق الأعمال الرقمي والتنفيذ المادي.
التحول من الترميز الحتمي إلى نية الذكاء الاصطناعي
تعتمد الأتمتة الصناعية الكلاسيكية على التعليمات الحتمية منخفضة المستوى. يجب على المهندسين تحديد إحداثيات ومسارات دقيقة لكل حركة. ومع ذلك، تتسبب هذه الصلابة في فشل الأنظمة عند تغير المتغيرات البيئية. في المقابل، تتيح الروبوتات القائمة على النية للمشغلين إصدار أهداف عالية المستوى، مثل "نقل هذه العناصر إلى الرف". ثم يخطط الذكاء الاصطناعي الموجود على متن الروبوت مساره ويتكيف معه بشكل مستقل. وبالتالي، تقلل هذه التكنولوجيا من الحاجة إلى إعادة البرمجة اليدوية المستمرة.
منصات متنقلة ثنائية الذراع للمهام المعقدة
لتنفيذ هذه النوايا المعقدة، قدمت KUKA منصة متنقلة ثنائية الذراع من الجيل التالي. على عكس AMRs أحادية الذراع، يوفر هذا النظام ذو العجلات مرونة فائقة للمهام الموجهة نحو الإنسان. يتميز التصميم بارتفاعات قابلة للتعديل وأيدي ذات نسيج للتعامل مع مختلف السلع. علاوة على ذلك، تضمن البطاريات القابلة للتبديل التشغيل المستمر على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع. إذا واجه الروبوت عائقًا، يمكن للفرق البعيدة تسجيل الدخول عن بُعد لتقديم المساعدة. يمثل هذا المزيج من التنقل والتلاعب قفزة كبيرة في قدرات أنظمة التحكم .
أتمتة نسبة الـ 10% الأخيرة من عمليات المصنع
لقد قامت العديد من المرافق بالفعل بأتمتة 90% من مهامها عالية الحجم. ومع ذلك، لا تزال النسبة المتبقية البالغة 10% تتطلب عملاً بشريًا بسبب عدم القدرة على التنبؤ. على سبيل المثال، لا تزال عمليات ترتيب منصات التخزين للحالات المختلطة في مستودعات البيع بالتجزئة تمثل تحديًا يدويًا. يستهدف تجسيد KUKA الجديد على وجه التحديد هذه الأدوار غير المنتظمة. من خلال نشر روبوتات متنقلة وذكية، يمكن للمصنعين أخيرًا أتمتة المهام المتفرقة التي كانت تتطلب سابقًا مرونة بشرية. لذلك، يصبح "التنقل" هو الحدود الأخيرة لكفاءة المصنع الكلية.
ربط أنظمة تخطيط موارد المؤسسات (ERP) بالتنفيذ المادي
تعمل منصة KUKA لإدارة الأتمتة (AMP) كعقل لهذه الأساطيل الروبوتية. فهي تربط برامج الأعمال مثل ERP و MES مباشرة بأرضية المصنع. ونتيجة لذلك، يمكن لأمر شراء في السحابة أن يؤدي إلى إجراء مادي بواسطة الروبوت تلقائيًا. يحول هذا التكامل السلس "عمليات الأعمال المستقلة" إلى واقع عملي. ويزيل الصوامع التقليدية بين بيانات الإدارة عالية المستوى وشبكات PLC أو DCS التي تحكم الآلات.
رؤية المؤلف: التطبيق العملي للعجلات بدلاً من الأرجل
أجد قرار KUKA بتجنب الاتجاه "البشري" ذا أهمية خاصة لبيئات B2B. فبينما تحظى الروبوتات ذات الأرجل بتغطية إعلامية، توفر المنصات ذات العجلات الاستقرار والسرعة المطلوبين لمعايير السلامة الصناعية. بالنسبة للموردين ومديري المصانع، تفوق الموثوقية الجدة. يوفر هذا النهج القائم على النية، المقترن بقاعدة متنقلة مستقرة، مسارًا أسرع بكثير لتحقيق العائد على الاستثمار من البدائل ثنائية القدم الحالية. ويركز على حل "الميل الأخير" من الأتمتة باستخدام تنسيقات ميكانيكية مثبتة.
سيناريو الحل: تخزين التجزئة ذو المرونة العالية
في مركز توزيع حديث، يتلقى روبوت KUKA ثنائي الذراع أمر "إعادة تخزين" من نظام إدارة المستودعات. يتنقل الروبوت بشكل مستقل عبر الممرات، ويحدد أحجام الصناديق المختلفة باستخدام مستشعرات الرؤية، ويضعها على الرفوف. ولأنه يفهم "النية"، يمكنه التحرك حول رافعة شوكية في غير مكانها دون إيقاف سير العمل بالكامل. يحل هذا الإعداد محل محطات "الرفع الثقيل" اليدوية بحل مستقل يعمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.