الكشف الذكي عن الركاب وتتبع الإشغال
يستخدم النظام أجهزة استشعار موضوعة بشكل استراتيجي لمراقبة تدفق الركاب. يكشف مستشعر PIR عند المدخل عن المستخدمين المقتربين، بينما يتتبع مستشعر ثانٍ عند المخرج المغادرين. تستخدم وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) تعليمة "ADD" عندما يدخل شخص وتعليمة "SUB" عندما يغادر. ونتيجة لذلك، يحافظ المتحكم على عدد دقيق للركاب النشطين في سجل الذاكرة TEMP_PEOPLE . تعد هذه البيانات المدخلات الأساسية لمنطق قياس السرعة الديناميكي للنظام.
تنظيم السرعة متعدد المراحل لتعزيز السلامة
لضمان استقرار الركاب، يخفض النظام السرعة مع زيادة الحمولة. يقلل هذا الإجراء الوقائي من الإجهاد الميكانيكي على المحرك خلال أوقات الذروة. يحدد منطق وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) ثلاثة مستويات تشغيل مميزة. عندما يكتشف النظام 1-4 أشخاص، يعمل بسرعة 10 كم/ساعة. إذا زادت الحمولة إلى 4-8 أشخاص، تنخفض السرعة إلى 6 كم/ساعة. للأحمال الثقيلة التي تتراوح بين 8-12 فردًا، يبطئ المحرك أكثر إلى 4 كم/ساعة. أخيرًا، يدخل النظام في حالة توقف كامل عندما يعود الإشغال إلى الصفر.
فهم منطق برنامج PLC في XG5000
يعتمد برنامج التحكم على كتل منطقية صناعية موحدة. يتعامل Rung 1 مع حالة النظام الرئيسية من خلال دائرة تشغيل/إيقاف مؤقتة. تستخدم Rungs اللاحقة مقارنات "يساوي،" "أكبر من،" و "أقل من" لتقييم عدد الركاب الحالي. عندما يتم تلبية نطاق معين، تدفع تعليمة MOV قيمة سرعة مقابلة إلى سجل SPEED_MOTOR . يضمن هذا الهيكل الهرمي أن المحرك يتلقى أمر سرعة واحدًا فقط في كل مرة، مما يمنع تضارب الإشارات.
أنظمة الطوارئ المتكاملة وإنذارات الأعطال
تبقى السلامة الأولوية القصوى في أتمتة النقل العام. لذلك، يتضمن المنطق دائرة إيقاف طوارئ ذات أولوية عالية. إذا ضغط المستخدم على زر الطوارئ، تقطع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) على الفور الطاقة عن مخرج المحرك (P0040). في نفس الوقت، يقوم النظام بتفعيل إنذار عطل ومصباح تحذير (P0041) لتنبيه مديري المرافق. يضمن هذا القفل المتبادل بين الأجهزة والبرامج أن يظل المصعد ثابتًا حتى يقوم فني بإعادة تعيين النظام يدويًا بعد وقوع حادث.
رؤى المؤلف حول التحكم في تردد المصعد
من وجهة نظري، يعد استخدام محرك تردد متغير (VFD) بالاقتران مع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) الطريقة الأكثر فعالية لتنفيذ هذا المنطق. بينما توفر وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة "العقل"، يسمح محرك التردد المتغير بمنحدرات تسارع وتباطؤ سلسة. يمكن أن تتسبب التغيرات المفاجئة في السرعة في فقدان الركاب لتوازنهم. وبالتالي، أوصي ببرمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة لإرسال إشارات تناظرية إلى محرك التردد المتغير للانتقال التدريجي بين 10 كم/ساعة و 4 كم/ساعة. يحمي هذا النهج كلاً من الركاب وطول عمر علبة التروس الميكانيكي.
حالة التطبيق: مراكز النقل ذات الازدحام الشديد
هذا النظام الآلي مثالي لمحطات مترو الأنفاق والمطارات الدولية. خلال ساعات الليل المتأخرة، تشهد هذه المرافق فترات طويلة بدون حركة مرور. من خلال تطبيق "أوضاع النوم" القائمة على وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، يمكن لهذه المراكز توفير آلاف الكيلووات ساعة سنويًا. علاوة على ذلك، خلال الارتفاعات المفاجئة للركاب - مثل بعد وصول القطار - يقوم النظام تلقائيًا بتقليل السرعة للتعامل مع الوزن المتزايد بأمان، مما يوضح مرونة أنظمة التحكم الصناعية التكيفية.