Allen-Bradley 1746-HSTP1 | SLC Schrittmotorsteuerungsmodul

Übersicht

Das 1746-HSTP1 von Allen-Bradley ist ein intelligentes Schrittmotorsteuerungsmodul für die SLC 500 Plattform. Es integriert sich nahtlos mit anderen 1746 I/O-Modulen und bietet präzise Bewegungssteuerung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen.

Technische Spezifikationen

Das 1746-HSTP1 unterstützt eine Achse und liefert bis zu 250.000 Impulse pro Sekunde für eine genaue Schrittmotorsteuerung. Es verfügt über differentielle Eingänge und digitale Ausgänge mit einer Eingangsfrequenz von 250 kHz. Das Modul arbeitet mit einem trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil und erreicht eine Beschleunigung von 1 bis 2000 Impulsen pro Sekunde in nur 4 Millisekunden.

Strom- und Backplane-Anforderungen

Ingenieure verlassen sich auf das 1746-HSTP1 für effiziente Stromnutzung innerhalb von SLC-Systemen. Es zieht 200 mA vom 5 V Backplane und 90 mA vom 24 V Backplane, was eine stabile Energieverteilung über die angeschlossenen Module gewährleistet.

Schnittstellen und Verbindungen

Das 1746-HSTP1 verbindet sich mit 1746-HT und 1746-HCA Kabeln für eine zuverlässige I/O-Kommunikation. Sein Rückmeldesystem unterstützt differentielle inkrementelle Encoder mit +5 oder +15 V, die eine genaue Closed-Loop-Leistung liefern. Mit programmierbaren Loopback-Diagnosen sorgt das Modul für kontinuierliche Systemüberwachung und zuverlässigen Betrieb.

Abmessungen und Gewicht

Kompakt und dennoch robust misst das 1746-HSTP1 ungefähr 5" x 2" x 6" (13 cm x 5 cm x 15 cm) und wiegt 15 oz (0,43 kg). Dieses Design spart Rackplatz und gewährleistet gleichzeitig Haltbarkeit in industriellen Umgebungen.

Leistung und Anwendungen

Das 1746-HSTP1 bietet Impulszug-Ausgänge bis zu 250 kHz und eignet sich somit für Mikrostepping-Anwendungen. Es reagiert innerhalb von 100 Millisekunden am Eingang und 2,5 Millisekunden am Ausgang, was eine präzise und effiziente Bewegungssteuerung ermöglicht. Typische Anwendungen umfassen Verpackung, Materialhandling und andere Automatisierungssysteme, die eine Hochgeschwindigkeits-Schrittmotorsteuerung erfordern.