Allen-Bradley 1746-HSTP1 | Módulo Controlador de Motor Paso a Paso SLC

Resumen

El 1746-HSTP1 de Allen-Bradley es un módulo controlador inteligente para motores paso a paso para la plataforma SLC 500. Se integra perfectamente con otros módulos de E/S 1746, ofreciendo un control de movimiento preciso para aplicaciones industriales exigentes.

Especificaciones Técnicas

El 1746-HSTP1 soporta un eje y entrega hasta 250,000 pulsos por segundo para un control exacto del motor paso a paso. Cuenta con entradas diferenciales y salidas digitales, con una capacidad de frecuencia de entrada de 250 kHz. El módulo opera con un perfil de velocidad trapezoidal, logrando una aceleración de 1 a 2000 pulsos por segundo en solo 4 milisegundos.

Requisitos de Energía y Backplane

Los ingenieros confían en el 1746-HSTP1 para un uso eficiente de energía dentro de los sistemas SLC. Consume 200 mA del backplane de 5 V y 90 mA del backplane de 24 V, asegurando una distribución estable de energía entre los módulos conectados.

Interfaces y Conexiones

El 1746-HSTP1 se conecta con cables 1746-HT y 1746-HCA para una comunicación confiable de E/S. Su sistema de retroalimentación soporta codificadores incrementales diferenciales con voltajes de +5 o +15 V, proporcionando un rendimiento preciso en lazo cerrado. Con diagnósticos programables de loopback, el módulo garantiza monitoreo continuo del sistema y operación confiable.

Dimensiones y Peso

Compacto pero robusto, el 1746-HSTP1 mide aproximadamente 5" x 2" x 6" (13 cm x 5 cm x 15 cm) y pesa 15 oz (0.43 kg). Este diseño ahorra espacio en el rack mientras mantiene durabilidad en ambientes industriales.

Rendimiento y Aplicaciones

El 1746-HSTP1 proporciona salidas de tren de pulsos hasta 250 kHz, haciéndolo adecuado para aplicaciones de microstepping. Responde en 100 milisegundos en entrada y 2.5 milisegundos en salida, permitiendo un control de movimiento preciso y eficiente. Usos típicos incluyen empaquetado, manejo de materiales y otros sistemas de automatización que requieren control de motores paso a paso de alta velocidad.