Allen-Bradley 1746-HSTP1 | Модуль контроллера шагового двигателя SLC

Обзор

Модуль  1746-HSTP1 от Allen-Bradley — это интеллектуальный контроллер шагового двигателя для платформы SLC 500. Он бесшовно интегрируется с другими модулями ввода-вывода 1746, обеспечивая точное управление движением для требовательных промышленных приложений.

Технические характеристики

 1746-HSTP1 поддерживает одну ось и обеспечивает до 250 000 импульсов в секунду для точного управления шаговым двигателем. Он оснащён дифференциальными входами и цифровыми выходами, с частотой входного сигнала до 250 кГц. Модуль работает с трапецеидальным профилем скорости, достигая ускорения от 1 до 2000 импульсов в секунду всего за 4 миллисекунды.

Требования к питанию и шине

Инженеры полагаются на  1746-HSTP1 для эффективного использования энергии в системах SLC. Он потребляет 200 мА от 5 В шины и 90 мА от 24 В шины, обеспечивая стабильное распределение энергии между подключёнными модулями.

Интерфейсы и подключения

 1746-HSTP1 подключается с помощью кабелей 1746-HT и 1746-HCA для надёжной связи ввода-вывода. Его система обратной связи поддерживает дифференциальные инкрементальные энкодеры с напряжением +5 или +15 В, обеспечивая точную работу с замкнутым контуром. Благодаря программируемой диагностике петли обратной связи модуль обеспечивает непрерывный мониторинг системы и надёжную работу.

Размеры и вес

Компактный, но прочный,  1746-HSTP1 имеет размеры примерно 5" x 2" x 6" (13 см x 5 см x 15 см) и весит 15 унций (0,43 кг). Такой дизайн экономит место в стойке, сохраняя прочность в промышленных условиях.

Производительность и применение

 1746-HSTP1 обеспечивает выходы импульсных последовательностей до 250 кГц, что делает его подходящим для микрошаговых приложений. Он реагирует в течение 100 миллисекунд на вход и 2,5 миллисекунд на выход, обеспечивая точное и эффективное управление движением. Типичные области применения включают упаковку, обработку материалов и другие системы автоматизации, требующие высокоскоростного управления шаговыми двигателями.